規(guī)格：一個(gè)RS-422/485端口。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。絕緣型單元多重輸入型CS1W-RPT01
單個(gè)單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號(hào)輸入（例如4～20mA 或1～5V）。
單元分類: CJ1高功能I/O單元。
輸入點(diǎn): 4輸入。
信號(hào)范圍選擇: 每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號(hào)字?jǐn)?shù): 1。
在一個(gè)單元中最多支持四種輸入： 鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。（單獨(dú)為每個(gè)輸入設(shè)定輸入類型。）
輸入通道之間的絕緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流， 將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過(guò)程值報(bào)警， 每個(gè)輸入有兩個(gè)報(bào)警。垂直類型。
MIL連接器類型。
16點(diǎn)輸出。
PNP類型。
MIL連接器擴(kuò)展I/O接口選購(gòu)件以包括到傳動(dòng)器以及到端子塊轉(zhuǎn)接單元的直接連接。
15mm超薄厚度可以減小控制面板的體積。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口可以減少啟動(dòng)時(shí)間并提高維護(hù)能力。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
連接方式多種多樣，包括到傳動(dòng)器以及到端子塊轉(zhuǎn)接單元的直接連接。包括2m連接電纜用于C系列PLC（帶電纜）。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對(duì)像，配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。