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CRT1-MD16S選型樣本歐姆龍e-CON連接器I/O從站模塊CRT1-MD16S選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: CRT1-MD16S
產(chǎn)品名稱: e-CON連接器I/O從站模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 9.17MB
e-CON連接器。
16點輸入。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測。線纜
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò)CRT1-MD16S
由于遠距離、分散控制,
接線減少和遠程監(jiān)控、編程提高了日常維護的效率。輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進行高精度定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù):最大1臺。
輸出形式:模擬量(6000分辨率)。
輸入總數(shù):--。
輸出總數(shù):4點。
CPM1A是日本歐姆龍公司(OMRON)產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能,還備有2個模擬量設(shè)定。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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