控制軸數:2軸。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網兼容的控制器,SSC網是三菱的伺服系統控制網絡。
在這個網絡中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網絡系統與一個控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接
A2ACPU最多可控的I/O點數:用8點I/O組合模塊,達128點。
混用任意I/O模塊,達64點。
靈活的系統配置;每個遠程I/O組件所控制的I/O點保持足夠的少,
這樣在安裝控制設備的地方只需要的I/O點不至于浪費。
同時,不需要終端電阻和T型分支便可獲得最大的本置靈活性。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中,常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達功能,
直觀性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。10BASE5/10BASE2
在三菱的PLC網絡中進行通信時,
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷,
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作,
而無需考慮網絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式,
周期性自動地收發信息,
不需要專門的數據通信程序,
只需簡單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的,
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡,
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能,簡單方便。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是,
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產生相應的開關量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。