可用于cpu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：dc5v,最大160ma。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)cqm1h-abb21手冊。
絕對值高速計(jì)數(shù)器。
絕對值編碼器接口板能以4khz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理cqm1h-abb21
中斷
絕對值高速計(jì)數(shù)器pv位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí)，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用絕對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留cqm1h-abb21手冊。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。內(nèi)存容量：20k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器cqm1h-abb21手冊。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實(shí)現(xiàn)1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化歐姆龍 plc手冊。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標(biāo)配usb外設(shè)端口歐姆龍 plc手冊。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型歐姆龍 plc手冊。
額定電壓：dc24v。
最大負(fù)載電流：0.5a/點(diǎn)4.0a/單元。
外部連接：可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、報(bào)警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從cpu單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的on/off控制。
高速輸出型號cj1w-od213和cj1w-od234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時(shí)間：15μs，off響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口：fujittsu連接器或mil連接器cqm1h-abb21替換手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線cqm1h-abb21手冊。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：cj1w-oc202、cj1w-od204、cj1w-od212和cj1w-od232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。